Yapay zeka tarafından yönetilen bir drone, Abu Dabi’deki uluslararası bir drone yarış yarışmasında insan kontrollü bir makineyi ikna edici bir şekilde yenerek yapay zeka ve otonom uçuşun gelişiminde önemli bir dönüm noktası oldu.
Açılış A2RL (Abu Dabi Özerk Yarış Ligi) x DCL (Drone Şampiyonlar Ligi) organizatörleri, AI’nın “dünyanın en iyi drone pilotlarından bazılarını içeren bu ölçek, hız ve karmaşıklık yarışında” insan pilotlarını geride bıraktığı küresel bir ilk oldu. ) Özerk Drone Şampiyonası Çarşamba günü yaptığı açıklamada.
Hollanda’nın Delft Teknoloji Üniversitesi’nden (TU Delft) MavLab Ekibinin yapay zeka destekli uçağı, dört yarış formatından biri olan yapay Zeka ve insan Mücadelesini kazanmak için dünya lideri bir insan pilotu geride bıraktı.
Mavlab Takımı, sadece 17 saniyede iki turu (22 kapı) tamamlayarak 170 metrelik parkurda en hızlı zamanı belirlediği AI Grand Challenge da dahil olmak üzere diğer iki yarışa da hakim oldu.
TU Delft’ten aynı ekip, dünyanın ilk yapay zekaya özel drag yarışı olarak lanse edilen Otonom Drag Yarışında da üst sıralarda yer aldı. Mavlab Ekibi, diğer üst düzey takımlara karşı yüksek hızlanma altında düz çizgi hızı ve kontrolü gösterdi.
Bu arada, TII Racing (Teknoloji İnovasyon Enstitüsü, Abu Dabi), AI koordinasyonu ve çarpışmadan kaçınmanın yüksek hızlı bir testi olan AI Çok Özerk Drone Yarışını kazandı.
Yarışmanın amacı yapay zekanın sınırını zorlamaktı. Drone, önceki otonom drone yarışlarından önemli bir fark olan ileriye dönük tek bir kameraya erişebiliyordu. Bu, insan birinci şahıs bakış açısı (FPV) pilotlarının nasıl uçtuğuna daha çok benzer ve yapay zeka için ek algı zorluklarına yol açar.
Kafa kafaya düello
Yapay zeka ve insanlar arasındaki kafa kafaya düello, şimdiye kadar yapılmış en karmaşık düelloydu. Organizatörler, ”İnsan girdisi olmadan, dronlar karmaşık bir yarış ortamında 150 km / s’yi aşan hızlara ulaşmak için tamamen gerçek zamanlı işleme ve yapay zeka odaklı karar vermeye güvendiler” dedi.
Aşağıdaki videoyu izleyin:
Kurs tasarımı, geniş kapı aralığı, düzensiz aydınlatma ve minimum görsel işaretler içeren algıya dayalı özerkliğin sınırlarını zorladı.
Her ekip, kompakt ancak güçlü Nvıdıa Jetson Orin NX bilgi işlem modülü, öne bakan bir kamera ve yerleşik algılama ve kontrol için bir atalet ölçüm birimi (IMU) ile donatılmış standartlaştırılmış bir drone ile yarıştı.
Kepenkli kameraların kullanımı (kameralarda tüm kareyi bir kerede yakalamak yerine kareyi satır satır kaydeden bir tür görüntü yakalama), her ekibin zorlu koşullar altında hızlı ve istikrarlı performans sunma yeteneğini test ederek zorluğu daha da artırdı.
Organizatörler, ”Bu, etkinliğin hırsının ve teknik zorluğunun altını çizerek, görsel olarak seyrek bir pistte bu ölçekte ve karmaşıklıkta özerk bir insansız hava aracı yarışının ilk kez sahnelendiği anlamına geliyordu” diye ekledi.
MavLab takım müdürü Christophe De Wagter şunları söyledi: “AI Grand Challenge’ı ve AI vs insan ırkını kazanmak ekibimiz için büyük bir kilometre taşıdır. Otonom uçuşta yıllarca süren araştırma ve deneyleri doğrular. Algoritmalarımızın bu kadar yüksek basınçlı bir ortamda daha iyi performans gösterdiğini görmek ve ödül havuzunun en büyük payını eve götürmek inanılmaz derecede ödüllendirici.”
İki gün boyunca, 14 uluslararası takım final haftasına katılmaya hak kazandı ve ilk dördü birden fazla zorlu yarış formatında yarışmak için ilerledi. BAE, Hollanda, Avusturya, Güney Kore, Çek Cumhuriyeti, Meksika, Türkiye, Çin, ispanya, Kanada ve ABD’den takımlar, üniversite laboratuarları, araştırma enstitüleri ve başlangıç yenilikçilerinin bir karışımını temsil etti ve dört yarış formatında 1 milyon dolarlık ödül havuzu için mücadele etti.
AI nasıl kazandı?
TU Delft’ten bilim adamları ve öğrencilerden oluşan ekip, saniyenin bir kesirinde yüksek performanslı kontrol sağlayabilen verimli ve sağlam bir yapay zeka sistemi geliştirerek yarışmayı kazandı.
“Yapay zekanın satranç veya Go’da dünya şampiyonlarını yenmesi gibi daha önceki atılımlar sanal ortamlarda gerçekleşmiş olsa da, bu başarı gerçek dünyada gerçekleşti. İki yıl önce, Zürih Üniversitesi’ndeki Robotik ve Algı Grubu, insan drone yarış şampiyonlarını otonom bir drone ile yenen ilk kişi oldu. Ancak bu etkileyici başarı, koşulların, donanımın ve pistin hala araştırmacılar tarafından kontrol edildiği bir uçuş laboratuvarı ortamında gerçekleşti – donanımın ve pistin tamamen tasarlandığı ve yönetildiği bu dünya şampiyonasından çok farklı bir durum. yarışma organizatörleri tarafından.”
Mavlab Ekibi, drone’nun yapay zekasının geleneksel bir insan denetleyicisine değil, doğrudan motorlara kontrol komutları göndermeyi gerektirmeyen temel yeni unsurlarından birini yarattı. Derin sinir ağları, geleneksel algoritmaların sonuçlarını daha az işlem süresiyle taklit edebildi.
Gerçek hayattaki uygulamalar
Wagter, ”Güçlü algı ve optimum kontrol için geliştirilen yüksek verimli AI, yalnızca otonom yarış dronları için hayati öneme sahip değil, aynı zamanda diğer robotlara da yayılacak“ dedi ve şöyle açıkladı: “Robot AI, gerekli hesaplama ve enerji kaynakları ile sınırlıdır. Otonom drone yarışları, yüksek verimli, sağlam yapay zeka geliştirmek ve göstermek için ideal bir test durumudur.”
Dronların pil kapasitesi çok sınırlı olduğu için hız çok önemli bir unsurdur. Bu, ne kadar hızlı uçarlarsa o kadar fazla mesafeyi kat edebilecekleri anlamına gelir.
“Dronları daha hızlı uçurmak, kan örnekleri ve defibrilatörlerin zamanında teslim edilmesinden doğal afet senaryolarında insan bulmaya kadar birçok ekonomik ve toplumsal uygulama için önemli olacak. Dahası, geliştirilen yöntemleri en uygun zaman için değil, en uygun enerji veya güvenlik gibi diğer kriterler için çabalamak için kullanabiliriz. Bunun vakum robotlarından kendi kendini süren arabalara kadar diğer birçok uygulama üzerinde etkisi olacak “dedi.
Bu arada, Unıcef ile işbirliği içinde ve İleri Teknoloji Araştırma Konseyi (ATRC) gözetiminde tasarlanan A2RL X DCL Drone STEM Programı, bu yıl 100’den fazla Emirlik öğrencisine eğitim verdi.
BAE Stratejik Araştırmalar ve İleri Teknoloji işleri Başkanı danışmanı ve ATRC genel sekreteri Faysal Al Bannai, ”Atrc’de inovasyonun sadece vaat edilmekle kalmayıp gerçek dünyada kanıtlanması gerektiğine inanıyoruz” dedi.
“A2RL bir yarıştan daha fazlasıdır, yüksek performanslı özerklik için küresel bir test yatağıdır ve BAE’nin yapay zeka, robotik ve yeni nesil hareketliliği sorumlu bir şekilde ilerletme taahhüdünü yansıtır.”
