Eski askerlerden yapay zeka mühendislerine, motor sporlarını yeniden öğrenen mekaniklere kadar, a2rl’nin arkasındaki insanlar “özerk” in insandan arınmış anlamına gelmediğini kanıtlıyor. Yas Marina Circuit’teki garajlarda hava lastik ve lehim kokuyor. Burada, sözde sürücüsüz yarış liginde, gerçek rekabet ışıklar yeşile dönmeden çok önce ortaya çıkıyor.
A2RL otomobillerinden dördünü denetleyen baş tamirci Michael Noss, ”Fiziksel otomobilin kendisi aynı, ancak tüm otonom kontrol sistemlerinin tümü güncellendi ve tüm kablolar gelişti” dedi. “Geçen yıl otomobillerin çoğu saatte 20 ila 30 km hızla yavaş gidebiliyordu; şimdi bir insanın yapacağı şeyden çok uzakta değiller.”
Formula 1’in aksine, sürücüden sürücüye telsiz veya lastik kumarı yoktur. Her araba tek başına yarışır – sensörlere, algoritmalara ve mühendislerinin kodladığı kişiliğe dayanarak kendi kararlarını verir. Yine de yazılımın arkasında, bu makineleri canlı tutan insan uzmanlarından oluşan bir ekip duruyor.
Mekanik Arsed T.S. kendini düşünen bir araç üzerinde çalışmanın öğrenme eğrisini anlattı. “Elektrik sistemlerini nasıl değiştireceğimi öğrenmek zorundaydım — radar, LiDAR ve kameralar.”
Meslektaşı Amiru Syakir, ”Özerk olmak da daha eğlenceli olabilir” diye ekledi.
Aynı merak ve teknik takıntı karışımı, dünyanın en büyük otonom otomobil yarışı 15 Kasım’da Yas Marina Pisti’ni devralırken, dünyanın dört bir yanından 11 takımın 2,25 milyon dolarlık ödül havuzu için mücadele etmesiyle bu hafta sonu yarışan takımları harekete geçiriyor. Organizatörlere göre, Almanya, italya ve BAE ‘yi temsil eden takımlardan altı tam otonom otomobil Büyük Finale katılmaya hak kazanırken, Kod 19 da dahil olmak üzere beş otomobil daha Gümüş Yarışında yarışacak.
İtalya’nın TII Racing’inden teknik direktör Giovanni Pau, mühendislerinin “piste göre optimize etmeye çalışmak için algoritmalarımızı test ettiklerini söyledi … hızlı olmak ve çok hızlı bir şekilde hızlı olmak istiyorsunuz.” Bu yıl lige katılan takım, arka düzlükte şimdiden 248 km / s gibi en yüksek hızlara ulaştı.
Bazen, mükemmel bir kod satırı bile insan tarzı bir sürprizle karşılaşır. “Bazen bir performans beklersiniz ve biraz daha iyi bir şey elde edersiniz. Kötü bir şekilde, bazen her şeyin mükemmel gideceğini düşünürsünüz ve araba pistin ortasında durur “dedi. “O üç saniyen var – ‘duvara dokunma, duvara dokunma.’”
Geçen yılki yapay zekaya karşı insan gösterisini izleyen Abu Dabi izleyicileri için Pau’nun ekibi öncüler arasındaydı. ”Demoyu geçen yıl Daniil Kvyat ile yaptık” diye hatırladı. “Yaklaşık on saniye daha hızlıydı … ama öğrenmek için zamana ihtiyacın var.”
Bu meydan okuma, hüküm süren şampiyonlar TUM & nbsp;’un eski Formula 1 pilotu Daniil Kvyat & nbsp; ile A2RL Sezon 2’nin Büyük Finali için manşet niteliğindeki yeni bir Human vs AI gösterisinde karşılaştığı bu hafta sonu geri dönecek. Organizatörler, etkinliğin “altı tam otonom yarış arabasının pistte teker teker yarışacağı ilk kez” olduğunu söylüyor.”
Pitlane genelinde ABD merkezli Code 19 ekibi çok farklı bir hikaye getiriyor. Kurucu ortak Lawrence Walter ve ortağı Oliver Wells& nbsp;ordudan motor sporlarına geldi. Walter, ”Orduda robotik ve otonom sistemlerin ne kadar önemli hale geldiğini gördük ve bu teknolojiyi bir yarış pistine itmenin büyük bir potansiyele sahip olacağını biliyorduk” dedi. “Hem kurucu ortağım hem de ben büyük yarış hayranlarıydık.”
Eski bir ABD Ordusu istihbarat subayı olan Walter, siber ve özel operasyonlarda görev yaptı. Ortağı Wells, Ordu Rezervinde kalıyor. Dağıtımlar arasında, dünyanın ilk profesyonel otonom yarış takımı dedikleri şeyi kurdular.
Walter, ”Lig, motor sporlarında tecrübesi olmadığı için bizim için risk aldı” dedi. “Ama lige olan değerimizi, yolda neler yapabildiğimizle kanıtladık.” Onlar için yarış hazırlığı bir hafta sonu sporundan çok askeri saha çalışması gibi geliyor. Walter, ”Her şey hazırlık ve hız ile ilgili — sadece pistteki hız değil, mühendislik hızı ve inovasyon hızı” dedi. “15 dakikalığına dışarı çıkıyorsunuz, sorun buluyorsunuz, geri dönüyorsunuz, arabadan gigabayt veri alıyorsunuz, düzeltiyorsunuz ve tekrar dışarı çıkıyorsunuz.”
Başarısızlık, sürecin bir parçası olduğunu da sözlerine ekledi. “Birkaç kaza geçirdik – ama siz böyle öğreniyorsunuz. Başarısızlıktan korkamazsın. Anahtar, bu başarısızlıklardan nasıl öğrendiğinizdir.” Bu sezon, Kod 19 yerelleştirmeye odaklandı – otomobilin devrede nerede olduğunu tam olarak ne kadar iyi bildiği. Walter, ”GPS sizi bir metreye ulaştıracak, ancak santimetrenin altında doğruluk elde etmek için algoritmalar geliştirdik” dedi. “Nerede olduğunuzu bilmiyorsanız, köşelere mümkün olduğunca güvenilir bir şekilde yaklaşamazsınız.”
Walter’ın takımı geçen yılın en iyi çaylağıydı ve sekizde beşinci oldu. Şimdi, ızgarada 11 araba ile daha yükseğe nişan alıyorlar. “En hızlı yapay zeka turu 58 saniyedir — şimdiye kadarki en hızlı insan 59 saniyedir.” Bu otonom sürüş rekoru, veri toplama turları sırasında profesyonel bir yarış pilotu tarafından belirlenen kıyaslamadan daha hızlıydı. Çukur ekiplerini en çok heyecanlandıran şey bu yakın paritedir. Makineler daha hızlı büyüdükçe, insan rolü direksiyon simidinden strateji panolarına, sürücü içgüdüsünden dijital hassasiyete geçiyor.
Pau, ”Kodladıklarınıza, inşa ettiklerinize güvenmelisiniz, ama aynı zamanda o turda neler olduğuna da güvenmelisiniz” dedi. Özerk yarış Cumartesi günü Yas Marina’da başladığında, kokpitlerin içinde sessiz kalacak. Yine de garajlarda, her insan kalp atışı yarışacak — sunucuların uğultusunu dinleyecek ve dünyanın en hızlı makine zekası deneyinin yolunda ilerlemesini izleyecek.
